传统的输电线路巡检主要采用人工巡检，不仅效率低，而且非常危险。特别是在恶劣的环境下，高压输电线路的人工维护需要大量的人力、物力和财力，线路越来越复杂。人工检查既困难又危险。巡航机器人的应用有效地弥补了人工巡航的不足。自应用以来，一直受到业内专家学者的广泛关注。在复杂的高压电路环境中，巡检机器人需要能够在线行走和跨越障碍物才能有效地完成巡检任务。因此，机器人的机械结构直接影响机器人的实际性能，也是巡逻机器人应用和发展的重要技术之一。

电力巡检机器人是一种用于变电站和输电线路的巡检设备。电气巡检是一项比较危险的工作，特别是在高压下，工作人员无法工作，而巡检机器人不会受到这些因素的影响，仍然能够准确地进行巡检。

电力巡检机器人是整个系统的核心部分，包括机械部分、巡检部分、驱动部分、通讯部分、动力部分等。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与巡检机器人连接。实时接收器接收机器人的巡检图像和数据，并发送控制命令。本文设计了巡检机器人的主体控制部分。机械部分：巡检机器人以输电线路地线为工作路径，在线执行巡检任务，要求机器人在线路上以稳定的速度移动。车轮滚动方式能保证行走的稳定性和一定的速度。因此，采用两轮滚动机构。